sales@chihaimotor.cn
8614775544575
caLlenguatge
CHIHAI: el vostre fabricant professional de motors de corrent continu sense escombretes!

Producte ample

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., fundada el 2002, és unfabricant professional de micromotors de corrent continu i motors de reducció de corrent continu. El nostre negoci va començar amb un micromotor, després va desenvolupar diverses sèries de motor de desacceleració de corrent continu.

Equip professional

Els membres del nostre equip tenen anys d'experiència i són experts en els seus respectius camps. Tenim més de 210 empleats qualificats i 26 enginyers tècnics.

Servei en línia 24 hores

Les necessitats dels nostres clients sempre són la nostra màxima prioritat. Escoltem atentament les seves inquietuds i treballem en col·laboració per trobar solucions.

Preu competitiu

Oferim preus competitius per a tots els nostres productes i treballem amb els nostres clients per crear un pressupost que s'ajusti a les seves necessitats.

Casa 123456 L'última pàgina

Propòsit de les rodes de cadena

 

 

Un motor de corrent continu sense escombretes, també conegut com a motor de corrent continu petit, és un motor elèctric petit que utilitza corrent continu (DC) per produir força mecànica. Aquests motors són compactes i troben aplicacions en una àmplia gamma de dispositius i sistemes.

Característiques del motor DC sense escombretes

 

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Eficiència

Com que aquests motors poden controlar contínuament a la màxima força de rotació (parell). Els motors raspallats, en canvi, aconsegueixen el parell màxim només en determinats punts de la rotació. Perquè un motor raspallat ofereixi el mateix parell que un model sense escombretes, hauria d'utilitzar imants més grans. És per això que fins i tot els petits motors BLDC poden oferir una potència considerable.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Controlabilitat

Els motors BLDC es poden controlar mitjançant mecanismes de retroalimentació per oferir amb precisió el parell i la velocitat de rotació desitjats. El control de precisió, al seu torn, redueix el consum d'energia i la generació de calor i, en els casos en què els motors funcionen amb bateria, allarga la vida útil de la bateria.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Alta durabilitat i baix soroll elèctric

Els motors BLDC no tenen escombretes. Amb els motors raspallats, les escombretes i el commutador es desgasten com a resultat del contacte en moviment continu i també produeixen espurnes on es produeix el contacte. El soroll elèctric, en particular, és el resultat de les fortes espurnes que solen produir-se a les zones on les escombretes passen per sobre dels buits del commutador. És per això que els motors BLDC sovint es consideren preferibles en aplicacions on és important evitar el soroll elèctric.

Tipus de motor DC sense escombretes

Existeixen dos estils principals del motor BLDC: inrunner i outrunner.

GM25-BK370 Hall Encoder DC Gear Motor

Inrunner BLDC

Disposen els electroimants dins d'una carcassa exterior fixa, mentre que els imants permanents es troben al rotor intern. Els inrunners solen girar més ràpid que els outrunners, produint un parell inferior a una mida determinada. Els motors Inrunner tenen l'avantatge d'una millor protecció contra els elements i una millor refrigeració, ja que les bobines de l'electroimant estan connectades directament a la carcassa externa.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Outrunner BLDC

Tenen imants permanents a la secció exterior que es mou mentre gira l'eix de sortida. Els BLDC solen tenir més parell per a una mida determinada que els inrunners i funcionen a una velocitat més baixa. Els electroimants estan disposats a la secció interior de l'estator. No es refreden tan bé com els seus homòlegs interiors, i la carcassa no ofereix tanta protecció contra els elements.

Aplicacions del motor DC sense escombretes

 

 

Mini DC Worm Motor With Encoder

Transport

Els motors sense escombretes es troben en vehicles elèctrics, vehicles híbrids, transportadors personals i avions elèctrics. La majoria de les bicicletes elèctriques utilitzen motors sense escombretes que de vegades s'incorporen al propi cub de la roda, amb l'estator fixat sòlidament a l'eix i els imants connectats i girant amb la roda. El mateix principi s'aplica a les rodes de scooter autoequilibrades. La majoria dels models amb ràdio controlats elèctricament utilitzen motors sense escombretes a causa de la seva alta eficiència.

Eines sense fil

Els motors sense escombretes es troben en moltes eines modernes sense fil, com ara alguns talladors de corda, bufadors de fulles, serres (circulars i alternatives) i trepans/destornilladors. Els avantatges de pes i eficiència dels motors sense escombretes respecte als raspalls són més importants per a les eines de mà que funcionen amb bateria que per a les eines grans i fixes connectades a una presa de corrent alterna.

Calefacció i Ventilació

Hi ha una tendència a les indústries de calefacció, ventilació i aire condicionat (HVAC) i refrigeració d'utilitzar motors sense escombretes en lloc de diversos tipus de motors de CA. El motiu més important per canviar a un motor sense escombretes és una reducció de la potència necessària per fer-los funcionar en comparació amb un motor de CA típic. A més de la major eficiència del motor sense escombretes, els sistemes de climatització, especialment els que presenten modulació de càrrega o velocitat variable, utilitzen motors sense escombretes per oferir al microprocessador integrat un control continu sobre la refrigeració i el flux d'aire.

Enginyeria Industrial

L'aplicació de motors de corrent continu sense escombretes dins de l'enginyeria industrial se centra principalment en l'enginyeria de fabricació o el disseny d'automatització industrial. Els motors sense escombretes són ideals per a aplicacions de fabricació a causa de la seva alta densitat de potència, bones característiques de velocitat-parell, alta eficiència, amplis rangs de velocitat i baix manteniment. Els usos més habituals dels motors de corrent continu sense escombretes en enginyeria industrial són el control de moviment, actuadors lineals, servomotors, actuadors per a robots industrials, motors d'accionament d'extrusora i accionaments d'alimentació per a màquines eina CNC.

Aeromodelisme

Els motors sense escombretes s'han convertit en una opció de motor popular per a models d'avions, inclosos helicòpters i drons. Les seves favorables relacions de potència a pes i l'àmplia gamma de mides disponibles han revolucionat el mercat dels models de vol amb motor elèctric, desplaçant pràcticament tots els motors elèctrics raspallats, excepte els avions de baixa potència i barats sovint de qualitat de joguina. També han fomentat el creixement de models d'avions elèctrics senzills i lleugers, en lloc dels anteriors motors de combustió interna que alimentaven models més grans i pesats. L'augment de la relació potència-pes de les bateries modernes i els motors sense escombretes permet que els models pugin verticalment, en lloc de pujar gradualment. El baix soroll i la manca de massa en comparació amb els motors de combustió interna de combustible de petit resplendor és un altre motiu de la seva popularitat.

Cotxes Radiocontrolats

La seva popularitat també ha augmentat a l'àrea dels cotxes radiocontrolats (RC). Els motors sense escombretes han estat legals a les carreres de cotxes RC d'Amèrica del Nord per Radio Operated Auto Racing (ROAR) des de 2006. Aquests motors proporcionen una gran quantitat de potència als corredors de RC i, si es combinen amb engranatges adequats i polímer de liti d'alta descàrrega (Li-Po). ) o bateries de fosfat de ferro de liti (LiFePO4), aquests cotxes poden assolir velocitats de més de 160 quilòmetres per hora (99 mph).

Els motors sense escombretes són capaços de produir més parell i tenen una velocitat de rotació màxima més ràpida en comparació amb els motors de gasolina o nitro. Els motors nitro assoleixen un màxim de 46,800 r/min i 2,2 quilowatts (3,0 CV), mentre que un motor sense escombretes més petit pot arribar a 50,000 r/min i 3,7 quilowatts ( 5,0 CV). Els motors RC sense escombretes més grans poden assolir més de 10 quilowatts (13 CV) i 28 000 r/min per alimentar models d'una cinquena escala.

Mètodes de control BLCD

 

 

 

 

Amb la informació de rotació proporcionada per sensors dedicats o EMF posterior, el control BLDC es pot implementar mitjançant un dels tres mètodes: trapezoïdal, sinusoïdal i control orientat al camp (FOC).

Control trapezoïdal

És el mètode més senzill per alimentar un BLDC, energitzant cada fase en seqüència. Les bobines s'alimenten en estat alt o baix o es poden deixar flotant. Tot i que és àmpliament aplicable, això sovint no és tan efectiu com utilitzar tècniques més avançades i pot produir soroll audible.

 

Control sinusoïdal

Energitza cada bobina BLDC mitjançant tècniques PWM de cicle de treball variable per simular sortides analògiques. Això permet una transició molt més suau entre estats, utilitzant una taula de cerca per determinar el senyal correcte. Les bobines sovint s'alimenten en un patró de selló, en lloc d'una sortida sinusoïdal pura.

 

Control orientat al camp (FOC)

Funciona de manera similar al control sinusoïdal de sortida variable, però també té en compte els corrents de bobinat canviants del motor a l'hora de calcular les entrades de tensió. El FOC pot produir un parell i velocitats constants amb un soroll acústic baix i és la forma més eficient de conduir un motor BLDC.

 
 
Construcció de motors sense escombretes

 

Mini DC Worm Motor With Encoder

L'estator

 

L'estator d'un motor de CC sense escombretes consta de laminacions d'acer apilades amb bobinatges col·locats en ranures que es tallen a les laminacions. L'estator d'un motor de corrent continu sense escombretes és equivalent al d'un motor de corrent altern, però els bobinatges són diferents. Hi ha tres bobinatges d'estator a cada motor de CC sense escombretes cablejats en una configuració Delta o en estrella. En cadascun d'aquests bobinatges, hi ha diverses bobines que es construeixen per connectar-se per formar un bobinat.

 

Hi ha dos tipus principals de bobinats d'estator: sinusoïdals i trapezoïdals. La diferència en els bobinatges de l'estator s'identifica en la interconnexió de les bobines dels bobinats de l'estator, que donen lloc a un tipus diferent de back-EMF. La variant trapezoïdal ofereix el seu EMF posterior en forma trapezoïdal. Una variació sinusoïdal proporciona al motor de corrent continu sense escombretes un EMF posterior que coincideix amb el corrent. Els motors de corrent continu sense escombretes sinusoïdals tenen un parell de sortida més suau que els motors de corrent continu sense escombretes trapezoïdals.

El Rotor

 

El rotor està format per imants permanents, i normalment té entre dos i vuit pols. Els imants estan units al nucli del rotor en camps de pol nord i sud alterns. Els rotors d'imants permanents es construeixen generalment amb imants de ferrita. Si es necessita una densitat de potència més alta en una aplicació, generalment s'utilitzen imants de terres rares.

 

Una densitat de potència més alta significa que els motors de CC sense escombretes poden produir molt més parell per unitat de volum, cosa que és útil per als fabricants que es veuen empès contínuament a oferir paquets cada cop més petits. Els imants de ferrita són menys costosos, però la densitat de flux és inferior a la dels imants de terres rares. El preu dels imants de terres rares també està baixant. Els tipus d'imants de terres rares inclouen Neodimi (Nd) Samari Cobalt (SmCo) L'aliatge de Neodimi, Ferrita i Bor (NdFeB)

Brushless Stepper Worm Gear Motor

 

Brushless Stepper Worm Gear Motor

Motors raspallats Vs motors sense escombretes

Tota una vida

Com s'ha esmentat anteriorment, un dels inconvenients dels motors raspallats és que hi ha un desgast mecànic de les escombretes i del commutador. Les escombretes de carbó en particular són sacrificis, i en molts motors estan dissenyades per ser substituïdes periòdicament com a part d'un programa de manteniment. El coure tou del commutador també es desgasta lentament pels raspalls i, finalment, arriba a un punt on el motor ja no funcionarà. Com que els motors sense escombretes no tenen contactes mòbils, no pateixen aquest desgast.

Velocitat i acceleració

La velocitat de rotació dels motors raspallats es pot limitar per les escombretes i el commutador, així com per la massa del rotor. A velocitats molt altes, el contacte del raspall amb el commutador pot arribar a ser erràtic i augmenta l'arc del raspall. La majoria dels motors raspallats també utilitzen un nucli de ferro laminat al rotor, que els proporciona una gran inèrcia de rotació. Això limita les velocitats d'acceleració i desacceleració del motor. És possible construir un motor sense escombretes amb imants de terres rares molt potents al rotor, que minimitza la inèrcia de rotació. Per descomptat, això augmenta el cost.

Soroll elèctric

Els raspalls i el commutador formen una mena d'interruptor elèctric. A mesura que el motor gira, els interruptors s'obren i tanquen, mentre que un corrent important flueix pels bobinatges del rotor, que són inductius. Això provoca un arc en els contactes. Això genera una gran quantitat de soroll elèctric, que es pot acoblar a circuits sensibles. L'arc es pot mitigar una mica afegint condensadors o amortiguadors RC a través dels raspalls, però la commutació instantània del commutador sempre genera una mica de soroll elèctric.

Soroll acústic

Els motors raspallats estan "commutats durs", és a dir, el corrent es mou bruscament d'un bobinatge a un altre. El parell generat varia al llarg de la rotació del rotor a mesura que s'encenen i s'apaguen els bobinatges. Amb un motor sense escombretes, és possible controlar els corrents de bobinat d'una manera que passi gradualment el corrent d'un bobinat a un altre. Això redueix la ondulació del parell, que és una pulsació mecànica d'energia al rotor. La ondulació del parell provoca vibracions i sorolls mecànics, especialment a velocitats baixes del rotor.

Cost

Atès que els motors sense escombretes requereixen una electrònica més sofisticada, el cost global d'una unitat sense escombretes és més gran que el d'un motor de raspalls. Tot i que un motor sense escombretes és més senzill de fabricar que un motor raspall, ja que no té raspalls i un commutador, la tecnologia del motor raspallat és molt madura i els costos de fabricació són baixos. Això està canviant a mesura que els motors sense escombretes es fan més populars, especialment en aplicacions de gran volum com els motors d'automoció. A més, el cost de l'electrònica, com els microcontroladors, continua disminuint, fent que els motors sense escombretes siguin més atractius.

  Motor raspallat Motor sense escombretes
Tota una vida Curt (els raspalls es desgasten) Llarg (sense raspalls per portar)
Velocitat i acceleració Mitjana Alt
Eficiència Mitjana Alt
Soroll elèctric Sorollós (arc d'arbust) Tranquil
Soroll acústic i ondulació de parell Pobre Mitjana (trapezoïdal) o bona (sinusoïdal)
Cost El més baix Mitjà (electrònica afegida)

 

 
Les nostres certificacions i motor de corrent continu sense escombretes

 

productcate-800-572

productcate-750-597

Tot Metal Gear

productcate-750-576

Doble eix pla

productcate-750-696

Coixinet de boles

Preguntes freqüents sobre Airsoft Motor

P: Què és un motor DC sense escombretes?

R: Un motor converteix l'energia elèctrica subministrada en energia mecànica. S'utilitzen comú diversos tipus de motors. Entre aquests, els motors de corrent continu sense escombretes (BLDC) presenten una alta eficiència i una excel·lent controlabilitat, i s'utilitzen àmpliament en moltes aplicacions. El motor BLDC té avantatges d'estalvi d'energia en relació amb altres tipus de motor.

P: Quines són les propietats d'un motor DC sense escombretes?

R: Els motors sense escombretes ofereixen diversos avantatges respecte als motors de corrent continu raspallats, inclosa una alta relació de parell a pes, una major eficiència que produeix més parell per watt, una major fiabilitat, un soroll reduït, una vida útil més llarga eliminant l'erosió del raspall i del commutador, eliminació d'espurnes ionitzants del commutador, i una reducció global de la interferència electromagnètica (EMI). Sense bobinatges al rotor, no estan sotmesos a forces centrífugues i, com que els bobinats estan recolzats per la carcassa, es poden refredar per conducció, sense necessitat de flux d'aire dins del motor per refredar-se. Això, al seu torn, significa que les parts internes del motor es poden tancar completament i protegir-se de la brutícia o altres matèries estranyes.

P: Són millors els motors de corrent continu sense escombretes?

R: Hi ha diversos tipus de motors d'ús comú. Entre aquests, els motors de corrent continu sense escombretes (BLDC) presenten una alta eficiència i una excel·lent controlabilitat, i s'utilitzen àmpliament en moltes aplicacions. El motor BLDC té avantatges d'estalvi d'energia en relació amb altres tipus de motor.

P: Quin és l'objectiu d'un motor DC sense escombretes?

R: Els usos més comuns dels motors de corrent continu sense escombretes en enginyeria industrial són el control de moviment, actuadors lineals, servomotors, actuadors per a robots industrials, motors d'accionament d'extrusora i accionaments d'alimentació per a màquines eina CNC.

P: Quant duren els motors de CC sense escombretes?

R: 10,000 hores. S'utilitzen en equipament mèdic, els motors de CC sense escombretes tenen una esperança de vida de 10,000 hores, en comparació amb les 2,000-5,000 hores de vida útil d'un motor raspallat típic. Els motors de CC sense escombretes també tenen una velocitat màxima que no està limitada per un gran nombre de pols.

P: Què controla un motor DC sense escombretes?

R: Els motors BLDC disposen de control de llaç tancat, normalment mitjançant un sensor d'efecte Hall o mitjançant la detecció d'EMF posterior. La sortida de rotació es pot controlar amb un alt grau de precisió variant la velocitat de la seqüència de la bobina.

P: Els motors sense escombretes són més silenciosos?

R: A mesura que els raspalls es desgasten, no es generen pols sinó soroll causat pel fregament contra el commutador. Els motors sense escombretes tenen una vida útil més llarga i són més nets i silenciosos perquè no tenen peces que es freguen o es desgasten durant l'ús.

P: Els motors sense escombretes necessiten manteniment?

R: Igual que amb els motors raspallats normals, la brutícia es pot acumular dins d'un motor sense escombretes. No recomanem l'ús d'esprai de motor per netejar els bobinatges dins de la llauna del motor (estator). Els corredors que utilitzen l'esprai de motor simplement empitjoren els problemes. En comptes d'això, utilitzeu un raspall petit i una lleugera pressió d'aire per netejar l'interior del motor.

P: Les bateries duren més amb els motors sense escombretes?

R: Com que no hi ha raspalls que es freguen contra res, no es perd energia a causa de la fricció. Això significa que els motors sense escombretes són més eficients energèticament que els trepants raspallats i poden funcionar amb bateries fins a un 50 per cent més.

P: Per què els motors sense escombretes de CC tenen 3 cables?

R: Els motors de CC sense escombretes tenen 3 cables perquè normalment tenen 3-bobinats de fase dins del motor. Aquestes 3 fases s'utilitzen per controlar la rotació del motor i generar un camp magnètic per fer girar el motor. Els 3 cables proporcionen una connexió a cadascuna d'aquestes fases, permetent-los alimentar i controlar.

P: Es pot controlar la velocitat d'un motor DC sense escombretes?

R: En un motor de corrent continu sense escombretes, la relació entre la tensió aplicada i el parell de càrrega determina la velocitat de rotació. Això vol dir que, quan utilitzeu el motor, podeu controlar la velocitat de rotació del motor canviant la tensió aplicada.

P: Per què el meu motor sense escombretes és tan fort?

R: Al motor sense escombretes, l'imant permanent entra a l'espai d'aire aproximadament al llarg de la direcció radial i genera força radial a l'estator i al rotor, provocant així vibracions electromagnètiques i soroll.

P: Es pot reparar un motor sense escombretes?

R: Els motors sense escombretes també es poden reconstruir per mantenir-los en funcionament durant anys de diversió d'alt rendiment. Els coixinets són el punt de fallada típic dels motors sense escombretes. Els coixinets defectuosos solen fer que el motor s'escalfi i poden reduir el rendiment i el temps de funcionament.

P: Els motors sense escombretes costen més?

R: Com que els motors sense escombretes requereixen una electrònica més sofisticada, el cost total d'una unitat sense escombretes és més gran que el d'un motor de raspalls.

P: Funcionarà un motor de CC sense escombretes amb CA?

R: Els motors sense escombretes poden utilitzar tant CC de baixa tensió com CA d'alta tensió. Si el controlador del motor BLDC està connectat a AC, el controlador converteix AC en DC perquè el motor funcioni. Si s'introdueix DC, el controlador del motor sense escombretes no necessita convertir-se. L'alimentació de CA d'alta tensió és fàcil d'obtenir i pot proporcionar energia del motor.

P: Per què els motors sense escombretes són més silenciosos?

R: La fricció i l'arc elèctric entre les escombretes i les plaques del commutador dels motors raspallats produeixen un soroll substancial del motor. En els motors sense escombretes, el treball de commutació es realitza mitjançant un circuit electrònic, el que resulta en un funcionament molt més silenciós.

Som fabricants professionals de motors de corrent continu sense escombretes a la Xina des de fa més de 15 anys, especialitzats en oferir productes personalitzats d'alta qualitat. Us donem una càlida benvinguda al motor de corrent continu sense escombretes a l'engròs en estoc aquí des de la nostra fàbrica.

Enviar la consulta