sales@chihaimotor.cn
8614775544575
caLlenguatge
CHIHAI: el vostre fabricant professional de motors codificadors!

Producte ample

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., fundada el 2002, és unfabricant professional de micromotors de corrent continu i motors de reducció de corrent continu. El nostre negoci va començar amb un micromotor, després va desenvolupar diverses sèries de motor de desacceleració de corrent continu.

Equip professional

Els membres del nostre equip tenen anys d'experiència i són experts en els seus respectius camps. Tenim més de 210 empleats qualificats i 26 enginyers tècnics.

Servei en línia 24 hores

Les necessitats dels nostres clients sempre són la nostra màxima prioritat. Escoltem atentament les seves inquietuds i treballem en col·laboració per trobar solucions.

Preu competitiu

Oferim preus competitius per a tots els nostres productes i treballem amb els nostres clients per crear un pressupost que s'ajusti a les seves necessitats.

Casa 1234567 L'última pàgina

Què és un motor codificador?

 

 

Els codificadors de motor són codificadors rotatius adaptats per proporcionar informació sobre la velocitat i/o la posició d'un eix de motor elèctric. Igual que els codificadors rotatius en general, els codificadors de motors solen ser magnètics o òptics i produeixen senyals que són incrementals o absoluts.

Avantatges de l'ús del motor codificador

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Verificació de la posició

Quan s'empeny més enllà dels seus límits, un motor pas a pas s'aturarà abans d'arribar al punt final. Aquest esdeveniment es produeix normalment quan els motors no s'especifiquen adequadament per a aplicacions de cicle elevat. Un codificador pot proporcionar retroalimentació de posició al final del perfil de moviment, indicant si el motor pas a pas s'ha aturat abans d'arribar a la posició final. El controlador compara els recomptes del codificador que defineixen la posició real del motor amb la posició del motor objectiu al final d'un moviment per determinar si hi ha una diferència. Si el recompte del codificador no coincideix amb la posició real del motor, es calcula i s'executa un moviment correctiu o un perfil de moviment.
La verificació de la posició utilitza l'algoritme més senzill i es realitza mitjançant el controlador o microprocessador més bàsic; tanmateix, aquesta funció requereix esperar que el perfil de moviment s'acabi abans de fer càlculs i correccions. Com a resultat, els operadors poden esperar molt de temps abans d'executar el moviment correctiu. La verificació de la posició és ideal per a aplicacions de baix cicle i de baix volum, com ara en un entorn de prova o de laboratori, o operacions amb processos manuals on el temps de cicle no és un problema.

Detecció de parada

La detecció d'aturada notifica a l'usuari/sistema/màquina tan bon punt es produeix una parada del motor, eliminant la incertesa de si el motor ha arribat o no a la seva posició objectiu. Una funció més avançada que la verificació de la posició, la detecció de parada permet al controlador comparar els registres dels recomptes del codificador i la posició del motor objectiu de manera contínua en lloc de només al final del moviment. La comparació s'executa contínuament en segon pla. Com a resultat, la condició d'aturada es detecta immediatament sense esperar que el motor completi un cicle buit, de manera que els moviments correctius es poden executar més aviat.

 

En detectar una parada, el controlador també pot alertar un PLC, PC o HMI de nivell superior per evitar interrupcions en el funcionament general de la màquina o sol·licitar la intervenció d'un operador humà. Tan bon punt el controlador detecta un problema en el perfil de moviment, activa una acció correctiva. La detecció d'aturada és millor per a aplicacions sensibles al temps o quan els temps de cicle són importants. És el nivell mínim de funcionalitat per a una solució industrial.

Prevenció de parades

Tot i que augmenta considerablement la funcionalitat del sistema, la detecció de parada no millora inherentment el rendiment del motor pas a pas; encara requereix que l'operador realitzi un moviment correctiu i torni a referir l'eix a la posició inicial. La prevenció d'aturada, d'altra banda, ajusta de manera dinàmica i automàtica el perfil de moviment per evitar una parada, permetent que el motor funcioni amb un parell constant per arribar a una posició final precisa sense aturar-se. El controlador ajusta de manera intuïtiva la velocitat del motor on el parell és suficient per mantenir el motor en moviment i eliminar el retard entre el recompte real del codificador i la posició del motor objectiu. D'aquesta manera, el motor continua funcionant, encara que a una velocitat màxima reduïda.
L'escala de la reducció de velocitat està directament relacionada amb la diferència en el parell disponible del motor i el parell exigit pel perfil de moviment. En molts casos, el canvi de velocitat serà molt petit o imperceptible per a l'usuari. Mentre el motor completa un perfil de moviment i arriba amb èxit a la posició final objectiu, la compensació augmenta el temps de moviment global.
La prevenció de parades ofereix avantatges sobre la detecció de parades en cas que les operacions no surtin com s'havien previst a causa de l'augment de la fricció, la variació de càrrega o altres factors. A la pràctica, no dissenyareu un sistema perquè la unitat/controlador estigui constantment ajustant el perfil de moviment. En última instància, el sistema trigarà més a completar els moviments, cosa que podria afectar negativament el funcionament general de la màquina.

Servocontrol i parell motor augmentat

Utilitzant la retroalimentació del codificador per al servocontrol, un motor pas a pas augmenta el parell del motor per obtenir un major rendiment dinàmic. Amb parells màxims fins a un 50% més alt que el parell de retenció nominal del motor, el sistema de motor pas a pas servocontrolat pot funcionar a velocitats d'acceleració més altes i amb un rendiment més elevat per a cicles de màquina més ràpids.
 
Tipus de motor codificador

 

 
Codificadors de motor de CA

Els motors d'inducció de CA són rendibles, robusts i duradors. Aquestes qualitats els fan especialment comuns en una àmplia gamma de sistemes de control de màquines automatitzades. Els codificadors de motor donen als motors de CA un major grau de control de velocitat del que tindrien d'una altra manera. Com que els motors de corrent altern s'utilitzen tan àmpliament, la majoria d'aplicacions valoren la resistència a cops i vibracions. Sovint es prefereixen codificadors amb opcions de connector industrial com una caixa de conductes, un tancament o mil-spec.

 
Codificadors de motor de corrent continu

La velocitat exacta dels motors de corrent continu pot ser especialment difícil de controlar sense retroalimentació de llaç tancat. Aïllat de la resta d'un sistema, un eix de filferro bobinat que gira dins del camp magnètic d'un estator es pot mesurar amb certa precisió; en aplicacions del món real, els codificadors de motor són sovint l'única manera d'informar el sistema sobre la velocitat exacta d'un motor de corrent continu.

 
Codificadors de servomotors

Els motors d'imants permanents, o servomotors, solen utilitzar-se en situacions en què la precisió és més important que la potència. Els codificadors de servomotor segueixen el seu exemple i sovint es dissenyen com a codificadors absoluts d'alta resolució per utilitzar-los en sistemes de bucle tancat. La retroalimentació del codificador incremental, quan es combina amb el sistema de control adequat, pot ser una alternativa de retroalimentació de menor cost per als servomotors.

 
Codificadors de motor pas a pas

Els motors pas a pas proporcionen informació de posició gràcies al seu disseny, cosa que els fa components populars i rendibles en sistemes de bucle obert. Aquesta característica també impedeix que ofereixin un control precís de la velocitat, especialment quan les càrregues canvien amb freqüència i de forma sobtada. Els codificadors de motor pas a pas proporcionen retroalimentació de bucle tancat per a un control més precís i sovint són incrementals per millorar el control de posició inherent al disseny del motor pas a pas. Molts motors pas a pas són de mida compacta i són adequats per a codificadors modulars que no utilitzen coixinets.

 
 

Centre de productes

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

En una aplicació de tall a la longitud

Un codificador amb una roda de mesura indica al dispositiu de control quant de material s'ha alimentat, de manera que el dispositiu de control sap quan ha de tallar.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

En un Observatori

Els codificadors indiquen als actuadors en quina posició es troba un mirall mòbil proporcionant retroalimentació de posicionament.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Als gats elevadors de vagons de ferrocarril

La retroalimentació de precisió de moviment la proporcionen codificadors, de manera que les preses s'aixequen a l'uníson.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

En un sistema d'aplicació d'etiquetes servo de precisió

El plc utilitza el senyal del codificador per controlar el temps i la velocitat de rotació de l'ampolla.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

En una aplicació d'impressió

La retroalimentació del codificador activa un capçal d'impressió per crear una marca en una ubicació específica.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Amb una grua gran

Els codificadors muntats a un eix del motor proporcionen retroalimentació de posicionament perquè la grua sàpiga quan agafar o alliberar la seva càrrega.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

En un Ascensor

Els codificadors indiquen al controlador quan el cotxe ha arribat al pis correcte, en la posició correcta. És a dir, la retroalimentació del moviment del codificador al controlador de l'ascensor garanteix que les portes de l'ascensor s'obrin a nivell del terra. Sense codificadors, és possible que us trobeu pujant o sortint d'un ascensor, en lloc de simplement sortir a un pis pla.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

A les línies de muntatge automatitzades

Els codificadors donen retroalimentació de moviment als robots. En una línia de muntatge d'automòbils, això podria significar assegurar-se que els braços de soldadura robòtics tinguin la informació correcta per soldar a les ubicacions correctes.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Control de posició i velocitat del motor del codificador

 

 

Regla 1: Encoder per al posicionament

Una bona recomanació és seleccionar un codificador amb un nombre de polsos superior a 360 graus dividit per la precisió de posició angular requerida; és a dir, un nombre d'estats que és de quatre a deu vegades més gran. Per al posicionament, seleccioneu un codificador amb un controlador de línia (senyal diferencial).

Regla 2: codificador per al posicionament d'alta precisió

Seleccioneu codificadors òptics amb un controlador de línia per a un posicionament d'alta precisió. Tenen una resolució més alta, menys fluctuació i un INL més baix que els codificadors magnètics interpolats.

Regla 3: Encoder per al posicionament amb mecànica

Seleccioneu un codificador magnètic amb un controlador de línia i amb un nombre moderat o baix d'estats. La reducció mecànica augmentarà la resolució. A causa del joc mecànic, el sistema no es podrà beneficiar d'un codificador òptic d'alta precisió.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 rpm)

Seleccioneu un codificador amb un nombre moderat o baix d'estats i una velocitat màxima prou alta. Normalment no cal un codificador òptic d'alta precisió. Una bona regla general que sol ser suficient per a la majoria d'aplicacions és (velocitat en RPM) × (resolució del codificador en CPT) > 100,000.

Regla 5: codificador per al control de baixa velocitat (< 100 Rpm)

Seleccioneu un codificador amb un nombre elevat o molt elevat d'estats en combinació amb un controlador ràpid.

 
Opcions de muntatge per a codificadors de motor
Codificadors de motor d'eix

Tradicionalment, la retroalimentació del motor s'aconsegueix amb un codificador d'eix acoblat directament a l'eix del motor. Això proporciona als codificadors de motor amb eix un grau d'aïllament elèctric i mecànic que altres dissenys no tenen. Tanmateix, l'acoblament d'un codificador d'eix a un motor requereix un eix del motor prou llarg per a un muntatge segur. Un acoblament mal unit pot afectar negativament el rendiment d'un motor alterant l'angle de l'eix. En molts dissenys, s'utilitza una carcassa de campana o separador entre el motor i el codificador. Aquestes consideracions solen afegir costos als codificadors de motor amb eix.

Codificadors de forat pasant, forat buit cec/eix buit i codificadors de motor de cub

Els codificadors d'eix buit/eix buit de forat passant i cec són més fàcils d'instal·lar que els paquets d'eix: es munten directament a l'eix del motor mitjançant un coll d'eix de pas i normalment utilitzen un braç flexible d'acer per connectar-se a la carcassa del motor. Algunes carcasses de forat pasant es connecten mitjançant una carcassa compatible amb el motor, com ara un disseny de cara C. Aquest enfocament no requereix un acoblament separat ni una alineació posterior de l'eix. Els codificadors de motor pasant no proporcionen inherentment aïllament elèctric tret que estiguin equipats amb insercions de forat no conductors i casquilles de muntatge. La majoria dels codificadors de motors d'eix buit/eix buit de forat pasant i cec solen tenir coixinets i estructura de carcassa més lleugers i, com a resultat, solen tenir un cost més baix que els models d'eix.

Codificadors de motors modulars

Els codificadors modulars inclouen un disc codificador que es munta directament a l'eix, sense un conjunt de coixinets. Un mòdul de sensor independent està recolzat per una carcassa lleugera. Els avantatges d'aquest disseny són la mida compacta i el menor cost a causa dels components mecànics reduïts. A més, la manca de coixinets permet que el codificador funcioni a velocitats molt altes (30,000 RPM o més) i sense arrossegament ni parell inicial. Els codificadors modulars poden ser susceptibles a cops i vibracions, a causa de l'absència de coixinets o d'una estructura de carcassa estabilitzadora. Un altre inconvenient és que la majoria dels dissenys requereixen un esforç d'instal·lació addicional per garantir que el disc i el sensor estiguin alineats i buits correctament.

Codificadors de motor de muntatge en anell

Igual que els codificadors modulars, però d'una escala més gran, els codificadors de motor de muntatge en anell impliquen un conjunt de sensors muntat a la carcassa del motor i una roda magnètica muntada a l'eix del motor. El resultat sol ser més resistent als cops, vibracions i contaminants que un codificador òptic, però la roda magnètica pot exigir més exigències mecàniques al propi motor. Per tant, els codificadors de muntatge en anell són especialment útils en aplicacions resistents que involucren motors més potents amb bastidors més robusts. Els codificadors de muntatge en anell utilitzen una resolució relativament gruixuda en comparació amb els codificadors òptics i només són adequats per a la retroalimentació de velocitat i direcció.

Mini DC Worm Motor With Encoder

Què s'ha de tenir en compte a l'hora d'escollir codificadors?

Tipus de senyal

Els codificadors proporcionen informació sobre el posicionament d'un objecte en forma de senyals transmesos al dispositiu. Els codificadors analògics més antics, encara que fiables, utilitzen un senyal analògic per a això. Els codificadors analògics són populars per la seva compatibilitat amb molts controladors industrials. Els senyals més habituals són 0-10 V i 4-20 mA. En aquest cas, la sortida de tensió és més susceptible a les interferències i la resistència del cablejat. La sortida de corrent és més resistent al soroll elèctric i té una baixa pèrdua de senyal quan es transmeten dades per cables llargs. Al mateix temps, s'estan substituint amb èxit per codificadors industrials amb senyal digital. A més de la precisió de la transmissió, també són compatibles amb les interfícies industrials modernes.

Compatibilitat

Compatibilitat amb interfícies d'automatització industrial. Mentre que els sistemes industrials estan passant a l'automatització total, és important seleccionar codificadors adequats per a la interacció amb la interfície seleccionada, per exemple, compatibles amb ProfiNet o ProfiBus.

Grau de protecció

El grau de protecció és un paràmetre igualment important. Especialment si utilitzeu el codificador en condicions de funcionament difícils, com ara temperatures elevades a causa de l'escalfament del motor.

Fabricant

Tot i que ara molts fabricants ofereixen aquests equips, la qualitat i la fiabilitat són paràmetres que no són observats per tots. Si voleu obtenir un equip que funcioni perfectament, i proporcionar dades amb la màxima precisió i rapidesa, és millor que us poseu en contacte amb nosaltres.

 
Les nostres certificacions i motor codificador

 

productcate-800-572

productcate-730-730

MOTOR CHIHAI

productcate-730-730

MOTOR CHIHAI

productcate-730-730

MOTOR CHIHAI

 

Preguntes freqüents sobre el motor del codificador

P: Què és un motor codificador?

R: Un codificador de motor és un codificador rotatiu muntat en un motor elèctric que proporciona senyals de retroalimentació de bucle tancat mitjançant el seguiment de la velocitat i/o la posició d'un eix del motor. Hi ha disponibles diverses configuracions de codificadors de motor com ara incrementals o absoluts, òptics o magnètics i amb eix o cub/eix buit, entre d'altres.

P: Es pot afegir un codificador a un motor?

R: Per si mateix, un motor de corrent continu no es pot controlar com un servomotor o un motor pas a pas. Però afegiu un codificador i desbloquegeu tot el potencial del motor de corrent continu. Amb aquest enfocament, podeu aprofitar la senzillesa, fins i tot el parell i el perfil lleuger d'un motor de corrent continu per a la vostra aplicació controlada.

P: Com funciona un servomotor codificador?

R: Els codificadors utilitzen diferents tipus de tecnologies per crear un senyal, que inclouen: mecànica, magnètica, resistiva i òptica; l'òptica és la més comuna. En detecció òptica, el codificador proporciona retroalimentació basada en la interrupció de la llum.

El gràfic següent descriu la construcció bàsica d'un codificador rotatiu incremental que utilitza tecnologia òptica. Un feix de llum emès per un LED passa a través del disc de codi, que està dibuixat amb línies opaques (com els radis d'una roda de bicicleta). A mesura que l'eix del codificador gira, el feix de llum del LED s'interromp per les línies opaques del disc de codi abans de ser recollit pel conjunt del fotodetector. Això produeix un senyal de pols: llum=encès; cap llum=apagada. El senyal s'envia al comptador o controlador, que després enviarà el senyal per produir la funció desitjada.

P: Quin és l'objectiu d'un codificador?

R: Un codificador és un dispositiu de detecció que proporciona retroalimentació. Els codificadors converteixen el moviment en un senyal elèctric que pot ser llegit per algun tipus de dispositiu de control en un sistema de control de moviment, com ara un comptador o PLC. El codificador envia un senyal de retroalimentació que es pot utilitzar per determinar la posició, el recompte, la velocitat o la direcció.

P: Un codificador és AC o DC?

R: Els codificadors s'utilitzen principalment en el control de velocitat i posició de motors d'inducció de CA i motors de corrent continu.

P: Quins són els diferents tipus de motors codificadors?

R: Un codificador es classifica en quatre tipus: tipus d'inducció mecànica, òptica, magnètica i electromagnètica. Hi ha quatre tipus d'informació necessaris per fer girar el motor amb gran precisió: quantitat de rotació, velocitat de rotació, direcció de rotació i posició de rotació.

P: Quina diferència hi ha entre els codificadors absoluts i els incrementals?

R: Els codificadors poden produir senyals incrementals o absoluts. Els senyals incrementals no indiquen una posició específica, només que la posició ha canviat. Els codificadors absoluts, en canvi, utilitzen una "paraula" diferent per a cada posició, és a dir, un codificador absolut proporciona tant la indicació que la posició ha canviat com una indicació de la posició absoluta del codificador.

P: Quins són els tipus de tecnologia de codificació?

A: 1) Codificador òptic:
Un codificador òptic és un dels codificadors més utilitzats i està format per una font de llum, un disc giratori i un circuit detector de llum. Quan s'encén la font de llum o el LED està encès i a l'extrem oposat, aquesta font de llum és el fotodetector i entremig, es col·loca el disc codificador. El disc codificador consta d'un disc negre que té forats preciosos entremig, a través dels forats la llum és rebuda pel fotodetector i s'interromp quan no hi ha forat. Això fa que el pols de llum que processa el microcontrolador i després determina la direcció en què gira, un ratolí és un gran exemple d'aquest tipus de codificadors.
2) Codificador lineal:
Un codificador lineal és un tipus de codificador que s'utilitza principalment en automatització i control industrial. És un dispositiu que té una escala lineal que determina la seva posició. A l'escala, hi ha un sensor, pot llegir l'escala i determinar la seva posició. Un calibre Vernier digital és un gran exemple d'un codificador lineal. Els codificadors lineals poden o no ser absoluts o incrementals. Aquest tipus de codificador s'utilitza en instruments d'alta precisió com ara torns i eines d'automatització industrial.
3) Codificador absolut:
Un dels codificadors més interessants que podeu aprendre és el codificador absolut. A diferència d'un codificador incremental que proporciona fluxos continus de bits mentre gira, un codificador absolut és un tipus de codificador que emet bits de paraula únics per a cada posició a l'espai. Això proporciona una resolució més alta que altres tipus de codificadors incrementals, també es pot adaptar a diferents tipus de microcontroladors per a un millor rendiment.
4) Codificador incremental:
Un codificador incremental és un altre tipus de codificador més comú que s'utilitza habitualment per a diferents tipus d'aplicacions. És un codificador que converteix el moviment angular en senyal digital/analògic depenent del tipus de codificador. Es pot utilitzar un codificador incremental per determinar la posició de l'eix del motor i s'utilitza principalment en servomotors.

P: Què causa la fallada del codificador del motor?

R: La causa més comuna de fallada del codificador és un eix deformat / doblegat que ja no s'asseu correctament als coixinets, un problema també conegut com a desgast de l'eix. Un eix deformat afegeix estrès als coixinets interns i pot provocar una fallada del coixinet i un eventual sobreescalfament del codificador.

P: Com es prova un codificador?

R: Enceneu el codificador, gireu l'eix lentament i observeu la lectura de tensió al multímetre. Comproveu les lectures de tensió amb els nivells de tensió esperats especificats al full de dades del codificador. La tensió hauria de canviar a mesura que es gira l'eix, cosa que indica que el codificador funciona correctament.

P: Quina precisió són els codificadors del motor?

R: La precisió del codificador es mesura en minuts d'arc o segons d'arc amb 20 minuts d'arc (0,3 graus) o millor, generalment considerat un codificador d'alta precisió amb alguns dispositius de precisió de l'ordre de 5 segons d'arc (0,0014 graus). . La precisió d'una lectura del codificador es pot veure degradada per múltiples fonts d'error.

P: Per què el meu motor sense escombretes és tan fort?

R: Al motor sense escombretes, l'imant permanent entra a l'espai d'aire aproximadament al llarg de la direcció radial i genera força radial a l'estator i al rotor, provocant així vibracions electromagnètiques i soroll.

P: Què és un motor codificador 4x4?

R: És un motor codificador de canvi de caixa de transferència 4WD. El motor del codificador de canvi de caixa de transferència 4WD és la part que fa girar l'engranatge dins de la caixa de transferència, permetent que el vostre vehicle es canviï al mode 4x4. El motor del codificador de canvi es troba a l'exterior de la caixa de transferència i està subjecte a la caixa de transferència amb 3 cargols.

Som fabricants professionals de motors codificadors a la Xina des de fa més de 15 anys, especialitzats en oferir productes personalitzats d'alta qualitat. Us donem una càlida benvinguda al motor codificador a granel a l'engròs en estoc aquí des de la nostra fàbrica.

Enviar la consulta