sales@chihaimotor.cn
8614775544575
caLlenguatge
CHIHAI: El vostre fabricant professional de motors pas a pas!

 

Producte ample

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., fundada el 2002, és unfabricant professional de micromotors de corrent continu i motors de reducció de corrent continu. El nostre negoci va començar amb un micromotor, després va desenvolupar diverses sèries de motor de desacceleració de corrent continu.

Equip professional

Els membres del nostre equip tenen anys d'experiència i són experts en els seus respectius camps. Tenim més de 210 empleats qualificats i 26 enginyers tècnics.

Servei en línia 24 hores

Les necessitats dels nostres clients sempre són la nostra màxima prioritat. Escoltem atentament les seves inquietuds i treballem en col·laboració per trobar solucions.

Preu competitiu

Oferim preus competitius per a tots els nostres productes i treballem amb els nostres clients per crear un pressupost que s'ajusti a les seves necessitats.

Casa 1234567 L'última pàgina
Què és un motor pas a pas?

 

Un motor pas a pas, també conegut com a motor pas a pas o motor pas a pas, és un motor elèctric que gira en una sèrie de petits passos angulars, en lloc de contínuament. Els motors pas a pas són un tipus d'actuador digital. Els motors pas a pas són un actuador electromagnètic; converteix l'energia electromagnètica en energia mecànica per realitzar un treball mecànic.

 
Descripció dels productes

 

 
Parell alt a baixes velocitats

El que significa que poden proporcionar molta força sense girar massa ràpid.

 
Disseny senzill i robust

El que els fa fiables i fàcils de mantenir.

 
Pot funcionar sense sensors de retroalimentació

El que redueix el cost i la complexitat del sistema.

 
Es pot controlar mitjançant senyals digitals

El que els fa compatibles amb microcontroladors i altres dispositius electrònics.

 
Es pot personalitzar per adaptar-se a les diferents necessitats

Com ara la mida, la tensió, el corrent, l'angle de pas i el parell de retenció.

 

Tipus de motor pas a pas

 

 

Motor pas a pas d'imant permanent

Els motors d'imants permanents utilitzen un imant permanent (PM) al rotor i funcionen amb l'atracció o repulsió entre l'imant del rotor i els electroimants de l'estator.

 

Els polsos mouen el rotor en sentit horari o antihorari en passos discrets. Si es deixa alimentat en un pas final, queda un fort retén a la ubicació de l'eix. Aquest retén té una taxa de molla previsible i un límit de parell especificat; es produeix un lliscament si es supera el límit. Si s'elimina el corrent, encara queda un retén menor, mantenint la posició de l'eix contra la molla o altres influències del parell. A continuació, es pot reprendre el pas mentre es sincronitza de manera fiable amb l'electrònica de control.

 

Motor pas a pas de reluctància variable

Els motors de reluctància variable (VR) tenen un rotor de ferro tou i funcionen basant-se en el principi que la reluctància mínima es produeix amb un espai mínim, per tant, els punts del rotor són atrets cap als pols de l'imant de l'estator. Els motors de reluctància variable tenen retencions quan s'encenen, però no quan estan apagats.

 

Motor pas a pas síncron híbrid

El motor pas a pas síncron híbrid és una combinació dels tipus d'imant permanent i de reluctància variable, per maximitzar la potència en una mida petita.

Aplicacions dels motors pas a pas

 

 

 

 A causa de les seves propietats, els motors pas a pas s'utilitzen en moltes aplicacions on es necessita un control de posició senzill i la capacitat de mantenir una posició, incloent:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Electrodomèstics i altres aplicacions domèstiques

Els motors pas a pas s'utilitzen en una gran varietat de dispositius que aprofiten el posicionament precís que permet la seva característica de girar en passos fixos de manera intermitent. Els rellotges analògics són un exemple familiar, amb la segona mà del rellotge accionada per un motor pas a pas que gira en increments de 6 graus, un cop cada segon. Altres usos inclouen operar reixetes d'aire condicionat, encendre o apagar vàlvules de canonades, conduir cortines accionades elèctricament i els mecanismes d'enfocament automàtic i de zoom en càmeres digitals o de telèfon. Els motors pas a pas també s'utilitzen a les impressores domèstiques o a les fotocopiadores que es troben a les botigues de conveniència.

Aplicacions comercials

Els motors pas a pas també s'utilitzen àmpliament en equips comercials que es troben fora de la llar. Les màquines expenedores són una d'aquestes aplicacions. A les màquines expenedores d'ompliment de tasses, per exemple, un motor pas a pas fa funcionar el mecanisme de transport de tasses. En els caixers automàtics dels bancs, els motors pas a pas condueixen l'elevador de la safata i alimenten el paper a través de la impressora de rebuts. A les estacions de ferrocarril, operen els mecanismes d'alimentació de les màquines expenedores i de validació de bitllets, i condueixen les càmeres de seguretat giratòries que es reposicionen periòdicament per vigilar l'entorn. Aquestes són només algunes de les moltes aplicacions on s'utilitzen motors pas a pas.

Aplicacions industrials

Encara que la majoria de nosaltres poques vegades entrem en contacte amb ells a la nostra vida diària, els motors pas a pas també tenen usos a la indústria. Els exemples habituals inclouen taules de posicionament XY o màquines de cinta transportadora a les línies de producció que necessiten avançar a un ritme constant. En aplicacions com els mecanismes de transport per al transport de plaques de circuits, semiconductors o altres components de precisió, cal tenir cura d'abordar el risc de vibració del motor d'accionament, ja que poden danyar els components que es transporten. Per evitar-ho, es pot utilitzar una unitat de micro-pas per minimitzar la vibració del motor pas a pas. Aquesta és una de les maneres en què els motors pas a pas ajuden a garantir el transport fiable de components de precisió.
Els motors pas a pas també s'utilitzen per conduir les mans o les articulacions dels robots industrials. Com que es pot aconseguir una major precisió i flexibilitat de moviment connectant un codificador rotatiu al motor pas a pas i realitzant un servocontrol en el controlador, es preveu que aquests motors tindran un paper cada cop més vital en el camp de la robòtica.
 
Construcció de motors pas a pas

 

Rotor

Per a un motor pas a pas, hi ha bàsicament tres tipus de rotors:

 

1) Rotor d'imant permanent: el rotor és un imant permanent que s'alinea amb el camp magnètic generat pel circuit de l'estator. Aquesta solució garanteix un bon parell i també un parell de retenció. Això significa que el motor resistirà, encara que no sigui molt forta, a un canvi de posició independentment de si una bobina està activada. Els inconvenients d'aquesta solució és que té una velocitat i una resolució inferiors en comparació amb els altres tipus.

 

2) Rotor de reluctància variable: el rotor està fet d'un nucli de ferro i té una forma específica que li permet alinear-se amb el camp magnètic. Amb aquesta solució és més fàcil assolir una major velocitat i resolució, però el parell que desenvolupa sovint és més baix i no té parell de retenció.

 

3) Rotor híbrid: aquest tipus de rotor té una construcció específica i és un híbrid entre les versions d'imant permanent i de reluctància variable. El rotor té dos taps amb dents alternes, i està magnetitzat axialment. Aquesta configuració permet que el motor tingui els avantatges tant de la versió d'imant permanent com de la versió de reluctància variable, concretament d'alta resolució, velocitat i parell. Aquest major rendiment requereix una construcció més complexa, i per tant un cost més elevat.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Estator

L'estator és la part del motor encarregada de crear el camp magnètic amb el qual s'alinearà el rotor. Les característiques principals del circuit de l'estator inclouen el seu nombre de fases i parells de pols, així com la configuració del cable. El nombre de fases és el nombre de bobines independents, mentre que el nombre de parells de pols indica com els parells principals de dents estan ocupats per cada fase.

 
Sistemes de motor pas a pas

Bucle obert

 

Els motors pas a pas estan dissenyats com un sistema de bucle obert. Un generador d'impulsos envia polsos al circuit de seqüenciació de fases. El seqüenciador de fases determina quines fases s'han d'apagar o activar tal com es descriu a la informació completa del pas i mig pas. El seqüenciador controla els FET de gran potència que després gira el motor.

 

Amb un sistema de bucle obert, però, no hi ha cap verificació de la posició ni cap manera de saber si el motor va fer el seu moviment comandat.

productcate-800-460
productcate-800-460

Bucle tancat

 

El mètode més popular per tancar el bucle és afegir un codificador a l'eix posterior d'un motor de doble eix. El codificador està format per un disc prim amb línies. El disc passa entre un transmissor i un receptor. Cada vegada que hi ha una línia entre els dos, s'emet un pols a les línies de senyal. Aquests polsos es retornen al controlador que en fa el recompte. Normalment, al final del moviment, el controlador compara el nombre de polsos enviats al controlador amb el nombre de polsos del codificador enviats de tornada. Normalment s'escriu una rutina que si els dos nombres són diferents, llavors es compensa la diferència. Si els números són els mateixos, no s'ha produït cap error i el moviment continua.

 

Aquest mètode té dos inconvenients: cost (i complexitat) i resposta. El cost addicional del codificador, juntament amb l'augment de la sofisticació del controlador, afegeixen un cost al sistema. A més, com que la correcció (si n'hi ha) es fa al final del moviment, es podria afegir temps addicional al sistema.

Sistema servo

 

Una altra opció és un sistema servo. Un servosistema sol ser un motor de baix recompte de pols que ofereix alta velocitat però no té cap capacitat de posicionament inherent. Per convertir-lo en un dispositiu de posició, es requereix retroalimentació, generalment i codificador o resolutor, i bucles de control. El servo s'encén i s'apaga bàsicament fins que el recompte de resolució arriba a un punt determinat. Per tant, el servo funciona en funció de l'error. Per exemple, el servo té l'ordre de moure's 100 revolucions. El recompte del resolutor llegeix zero i el motor està encès. Quan el recompte del resolutor arriba a les 100 revolucions, el motor s'apaga. Si la posició es desvia, el motor es torna a encendre per tornar-lo a la posició. La manera com el servo respon a l'error depèn d'una configuració de guany. Si la configuració de guany és alta, el motor respondrà molt ràpidament a qualsevol canvi per error. Si la configuració de guany és baixa, el motor no respondrà tan ràpidament als canvis per error. Tanmateix, qualsevol configuració de guany de temps s'introdueix en el sistema de control de moviment.

productcate-800-460
 
Trieu el motor pas a pas adequat per a la vostra aplicació

Pas i direcció

Aquestes unitats accepten polsos de pas i senyals de direcció/habilitació d'un controlador de motor pas a pas, com ara un PLC o un PC. Cada pols de pas fa que el motor giri un angle precís, amb la freqüència dels polsos determinant la velocitat de rotació. El senyal de direcció determina el sentit de gir (CW o CCW), mentre que el senyal d'habilitació encén o apaga el motor.

Oscil·lador

Les unitats de motor pas a pas amb un oscil·lador digital integrat accepten una entrada analògica o joystick per al control de velocitat. Aquests sistemes s'utilitzen generalment en aplicacions que requereixen moviment continu en lloc de control de posició, com ara mescladors, batedors i dispensadors.

Programable autònom

Tots aquests controladors de motor pas a pas es poden programar per a un funcionament autònom; el programa de control de moviment es crea amb una senzilla interfície de programari d'alt nivell d'arrossegar i deixar anar (inclosa gratuïtament), després es descarrega i s'executa a l'encesa. El programa de control de moviment normalment espera una entrada com ara el tancament d'un interruptor o la pressió de botó abans d'executar el moviment programat.

Motors pas a pas d'alt rendiment

Aquestes unitats de motor pas a pas digitals ofereixen funcions avançades com ara diagnòstic d'autoprova, protecció d'errors, sintonització automàtica, suavització de la ondulació del parell, suavització del senyal de comandament i algorismes anti-ressonància. Algunes unitats són programables autònomes, mentre que altres ofereixen entrades analògiques i de pas/direcció. Les unitats d'alt rendiment oferiran el millor rendiment possible per al vostre sistema de control de moviment.

 
Les nostres certificacions i Airsoft Motor

productcate-800-572

productcate-730-730

MOTOR CHIHAI

productcate-1000-1000

MOTOR CHIHAI

productcate-730-730

MOTOR CHIHAI

Preguntes freqüents sobre el motor pas a pas

P: Què és un motor pas a pas?

R: Un motor pas a pas és un motor elèctric la característica principal del qual és que el seu eix gira fent passos, és a dir, movent-se una quantitat fixa de graus.

P: Per a què serveixen els motors pas a pas?

R: Posicionament: atès que els steppers es mouen en passos precisos i repetibles, destaquen en aplicacions que requereixen un posicionament precís, com ara impressores 3D, CNC, plataformes de càmera i traçadors X, Y. Algunes unitats de disc també utilitzen motors pas a pas per posicionar el capçal de lectura/escriptura.
Control de velocitat: els increments precisos de moviment també permeten un control excel·lent de la velocitat de rotació per a l'automatització de processos i la robòtica.
Parell de baixa velocitat: els motors de corrent continu normals no tenen gaire parell a velocitats baixes. Un motor pas a pas té un parell màxim a velocitats baixes, de manera que són una bona opció per a aplicacions que requereixen baixa velocitat i alta precisió.

P: Per a què serveix el motor pas a pas?

R: Comercialment, els motors pas a pas s'utilitzen en unitats de disquet, escàners plans, impressores d'ordinador, traçadors, màquines escurabutxaques, escàners d'imatges, unitats de disc compacte, il·luminació intel·ligent, lents de càmera, màquines CNC i impressores 3D.

P: Quina diferència hi ha entre el motor pas a pas i el motor normal?

R: Alguns motors de corrent continu també generen parells elevats a baixes velocitats, però són més adequats per a usos continus, ja que el seu parell és constant en el seu rang de velocitat. La diferència principal és que, mentre que els motors pas a pas poden empènyer més fort des del repòs, els motors de corrent continu tendeixen a tenir una sortida més sostinguda.

P: Un motor pas a pas és un motor elèctric de CA?

R: Curiosament, el motor pas a pas també es pot considerar que pertany a la família de motors elèctrics anomenats motors síncrons de corrent altern, ja que els controladors del motor pas a pas converteixen el corrent elèctric DC en corrent AC.

P: Quina diferència hi ha entre un servomotor i un motor pas a pas?

R: Els servomotors es basen en sistemes de control de llaç tancat, que proporcionen retroalimentació contínua i ajustos en temps real. Els motors pas a pas utilitzen sistemes de control de llaç obert que no requereixen retroalimentació. Avalueu si la vostra aplicació necessita un sistema de control de llaç tancat per obtenir un rendiment òptim o si n'hi haurà prou amb un sistema de llaç obert.

P: Quins articles per a la llar tenen un motor pas a pas?

R: Altres usos inclouen operar reixetes d'aire condicionat, encendre o apagar les vàlvules de canonades, conduir cortines accionades elèctricament i els mecanismes d'enfocament automàtic i de zoom en càmeres digitals o telefòniques. Els motors pas a pas també s'utilitzen a les impressores domèstiques o a les fotocopiadores que es troben a les botigues de conveniència.

P: És un motor pas a pas AC o DC?

R: Un motor pas a pas és accionat per una tensió de CC aplicada a través d'un controlador.

P: Per què el motor pas a pas és millor que el motor de corrent continu?

R: Amb un motor de corrent continu, no hi ha controls. Ajustar la tensió canviarà la velocitat i invertir els cables és el que fa que canviï de direcció. Els motors pas a pas necessiten un microcontrolador. Això ajudarà a proporcionar un control de velocitat excel·lent i és ideal per a l'automatització i la robòtica.

P: Quin és el principal avantatge d'un motor pas a pas respecte d'altres tipus de motor?

R: Els motors pas a pas tenen un parell complet en parada i l'angle de gir del motor és proporcional al pols d'entrada. Els motors pas a pas ofereixen un control de velocitat excel·lent, un posicionament precís i una repetibilitat del moviment.

P: Els motors pas a pas tenen tensió?

R: Els motors pas a pas són molt fàcils de controlar. La majoria dels controladors busquen polsos de 5 volts que són el nivell de tensió de la majoria de circuits integrats.

P: Quina és l'esperança de vida d'un motor pas a pas?

R: La vida útil típica d'un motor pas a pas és de 10,000 hores de funcionament. Això s'aproxima a 4,8 anys donat que el motor funciona un torn de vuit hores al dia.

P: Un motor sense escombretes és un motor pas a pas?

R: Els motors pas a pas també es poden classificar com a motors de corrent continu sense escombretes perquè els motors pas a pas no tenen escombretes de carbó de commutació. Un motor pas a pas és un terme específic, mentre que un motor de CC sense escombretes és un terme general. Un motor pas a pas pot ser un motor de reluctància o un motor síncron d'imant permanent.

P: Els motors pas a pas són 12v o 24v?

R: Els motors pas a pas requereixen una mica de tensió, però realment depenen del corrent, podeu subministrar-los 3, 6, 12, 24, 36, 48 sempre que no supereu la capacitat actual del pas a pas. Podeu utilitzar la majoria de passos que funcionen a 12v i 24v sempre que establiu els límits actuals correctament.

Som fabricants professionals de motors pas a pas a la Xina des de fa més de 15 anys, especialitzats en oferir productes personalitzats d'alta qualitat. Us donem una càlida benvinguda al motor pas a pas a granel a l'engròs en estoc aquí des de la nostra fàbrica.

Enviar la consulta