Diferències entre motors normals, motorreductors, motors pas a pas, engranatges de direcció i servomotors

Els motors ordinaris, els motors pas a pas, els servomotors i els engranatges de direcció esmentats aquí es refereixen a micromotors de corrent continu i la majoria de nosaltres normalment entrem en contacte amb motors de corrent continu. El motor elèctric, àlies "motor", fa referència a aquest dispositiu d'inducció electromagnètica que manté la transformació o transmissió de l'energia electromagnètica segons la llei de la inducció electromagnètica. El motor també s'anomena (àlies motor), que s'expressa amb la lletra anglesa "M" (l'antiga especificació utilitza "D") al circuit de potència. La seva funció principal és generar parell de conducció, que s'utilitza com a font d'energia per a aparells elèctrics o màquines diverses. Un generador s'indica amb la lletra "G" al circuit.

Motor normal

Els motors corrents són motors que normalment veiem més, com joguines elèctriques, navalles, etc., i en general són motors de CC raspallats. Aquest tipus de motor té les característiques d'una velocitat massa ràpida i un parell massa petit. En general, només hi ha dos pins. Connecteu els pols positiu i negatiu de la bateria als dos pins i girarà. Aleshores, els pols positiu i negatiu de la bateria es connecten als dos pols oposats. El passador del motor girarà al revés.

motorreductor

El motorreductor és un motor normal amb una caixa de canvis, que redueix la velocitat i augmenta el parell, fent que el motor ordinari sigui més utilitzat.

motor pas a pas

El motor pas a pas és un motor pas a pas d'element de control de llaç obert que converteix els senyals de polsos elèctrics en desplaçament angular o desplaçament lineal. En el cas de no sobrecàrrega, la velocitat i la posició de parada del motor només depenen de la freqüència i el nombre de polsos del senyal de pols, i no es veuen afectats pel canvi de càrrega. Quan el controlador pas a pas rep un senyal de pols, impulsarà el motor pas a pas per prémer La direcció establerta gira un angle fix, que s'anomena "angle de pas", i la seva rotació s'executa pas a pas en un angle fix. El desplaçament angular es pot controlar controlant el nombre de polsos, per aconseguir el propòsit d'un posicionament precís; al mateix temps, la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor es poden controlar controlant la freqüència del pols, per tal d'aconseguir el propòsit de la regulació de la velocitat.

mecanisme de direcció

L'aparell de direcció es compon principalment d'una carcassa, una placa de circuit, un motor sense nucli, engranatges i un detector de posició. El seu principi de funcionament és que el receptor envia un senyal a l'aparell de direcció i l'IC de la placa de circuit jutja la direcció de rotació i, a continuació, condueix el motor sense nucli per començar a girar i la potència es transmet al braç oscil·lant mitjançant la reducció. engranatge, i el detector de posició envia el senyal de tornada per determinar si s'ha arribat a la ubicació. El detector de posició és en realitat una resistència variable. Quan l'aparell de direcció gira, el valor de la resistència canviarà en conseqüència. En detectar el valor de la resistència, es pot conèixer l'angle de gir.

Les especificacions que proporcionen els fabricants d'aparells de direcció solen incloure informació bàsica com ara dimensions (mm), parell (kg/cm), velocitat (segons/60 graus), tensió de prova (V) i pes (g). La unitat de parell és kg/cm, el que significa que un objecte que pesi diversos quilograms es pot aixecar a una longitud d'1 cm del braç oscil·lant. Aquest és el concepte del braç de moment, de manera que com més llarg sigui el braç oscil·lant, més petit serà el parell. La unitat de velocitat és segons/60 graus, el que significa el temps necessari perquè el servo giri 60 graus.

servomotor

Els servomotors, també coneguts com a motors executius, s'utilitzen com a actuadors en sistemes de control automàtic per convertir els senyals elèctrics rebuts en desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor. Es divideix en dues categories: servomotors DC i AC. La seva característica principal és que no hi ha cap fenomen d'auto-rotació quan la tensió del senyal és zero i la velocitat disminueix a una velocitat uniforme amb l'augment del parell.

Els servomotors es col·loquen principalment per polsos. Bàsicament, es pot entendre que quan un servomotor rep un pols, girarà l'angle corresponent a un pols per aconseguir el desplaçament. Com que el propi servomotor té la funció d'enviar polsos, el servomotor Cada vegada que es gira un angle, s'enviarà un nombre corresponent de polsos. D'aquesta manera, es farà ressò amb els polsos rebuts pel servomotor, o un llaç tancat. D'aquesta manera, el sistema sabrà quants polsos s'envien al servomotor i quants polsos es reben al mateix temps. Torna, d'aquesta manera, la rotació del motor es pot controlar amb precisió, per aconseguir un posicionament precís, que pot arribar a 0,001 mm.

Els servomotors es divideixen en dues categories: servo AC i servo DC.

Els servomotors de CA es divideixen en servomotors de CA asíncrons i servomotors de CA síncrons.

Els servomotors de corrent continu es divideixen en motors raspallats i sense escombretes. Els motors raspallats són de baix cost, d'estructura senzilla, gran parell d'arrencada, ampli rang de regulació de velocitat, fàcils de controlar i requereixen manteniment, però un manteniment incòmode (substitució de raspalls de carbó), interferències electromagnètiques i requisits ambientals. Per tant, es pot utilitzar en ocasions industrials i civils habituals que són sensibles al cost.