Tecnologia de control de subdivisió de micromotors

El micromotor és un actuador àmpliament utilitzat que s'utilitza en diversos sistemes de control d'automatització. La seva precisió és necessària per assolir el nivell nanomètric, i té requisits molt elevats per a l'estabilitat del sistema. La tecnologia tradicional de control del motor no pot complir els requisits de disseny en absolut, i la tecnologia de subdivisió del motor resol els problemes potencials fins a cert punt.

1. Comprensió dels micromotors

Un micromotor és un actuador que converteix polsos elèctrics en desplaçament angular. Quan el microcontrolador rep el senyal de pols, impulsa el micromotor perquè giri un angle de pas fix segons la direcció establerta i la seva rotació s'executa en un pas d'angle fix. Així, podem controlar fàcilment l'angle de rotació del motor controlant el nombre de polsos i, al mateix temps, podem controlar la velocitat i l'acceleració de la rotació del motor controlant la freqüència del pols.

Hi ha tres tipus principals de micromotors d'ús habitual: reluctància variable, imant permanent i híbrid. El tipus de reluctància variable consta d'un rotor i un estator bàsics. Hi ha dents o ranures al rotor. Sempre va a la posició de menys reticència en el camp magnètic de l'estator. Pot produir un parell moderat amb un angle de pas de {{0}},9 graus -15 graus. El rotor d'un micromotor d'imants permanents està fet d'imants permanents cilíndrics amb dents o ranures. El parell és relativament petit, hi ha un parell de retenció i l'angle de pas és de 7,5 graus ~ 90 graus. Àmpliament utilitzat en equips perifèrics informàtics i indústries d'instrumentació. Els micromotors híbrids combinen els avantatges dels micromotors d'imants permanents i dels motors de reluctància variable. Els motors pas a pas híbrids tenen un parell elevat i aguanten quan està apagat. L'angle del pas és d'uns 0,9 graus ~ 15 graus.

Els motius de la segmentació

Molta gent diu que la subdivisió dels micromotors és millorar la precisió de posicionament. De fet, aquest no és el factor més important. La subdivisió pot millorar molt el rendiment del motor. Preneu com a exemple el micromotor híbrid bifàsic. Si el corrent nominal del motor és de 5 A, utilitzant el mode d'accionament convencional, el corrent de fase de bobinatge canvia de 0 cada vegada que el motor funciona. A 5A o de 5A a 0, el canvi sobtat d'aquest corrent provocarà inevitablement la vibració del motor. Si s'utilitza la tecnologia de subdivisió, si es tracta de 50 subdivisions, el canvi de l'energia i el corrent del bobinat en cada pas del funcionament del motor és de només 0,1 A, cosa que pot millorar molt la vibració del motor. Al mateix temps, després de la subdivisió, el parell de sortida del motor s'incrementa realment, especialment el motor d'acció trifàsica, la relació de parell augmenta aproximadament un 30-40 per cent sense subdivisió, cosa que millora la resolució del motor. i redueix la distància de pas. Angle, augmenta la uniformitat de la distància de pas, de manera que es pot dir que la subdivisió del micromotor té molts avantatges.

En tercer lloc, el mètode de realització de la tecnologia de control de subdivisió

Preneu com a exemple un micromotor de reactància bifàsica. Si el motor té N batecs i s'introdueixen f polsos per segon, la velocitat del rotor és . Quan f és constant, canviar N canviarà la velocitat. Després de subdividir el motor, N augmenta per augmentar el nombre de batecs en funcionament, reduint així l'angle del pas i reduint la velocitat del motor per mantenir la velocitat de funcionament normal del motor, i cal augmentar el nombre corresponent de polsos.

Si cada vegada que es canvia el pols d'entrada, només es canvia una part del corrent nominal de l'enrotllament corresponent, aleshores cada pas de la rotació del rotor és només una part de l'angle de pas original. El corrent nominal es divideix en quantes etapes canviar i quants passos fa el rotor per completar un angle de pas original. Mitjançant el control de pas del corrent de fase del micromotor, el motor pot funcionar a un angle de pas unitari més petit. Reduint així la mida del pas i les oscil·lacions de baixa freqüència. En resum, la idea de la unitat de subdivisió és canviar el procés d'activació i desactivació del corrent del rotor simple original, canviar gradualment la mida i la direcció actuals de cada bobinatge de fase, de manera que el camp magnètic compost espacial dins del motor canviï gradualment, de manera que l'original Mètode d'energització d'angle d'un pas Es converteix en una ona de pas que segueix el corrent, i es converteix en un pas de múltiples. A causa de l'alta freqüència del picador d'ús habitual, es pot ignorar la fluctuació actual de cada etapa, que es pot considerar aproximadament com una sortida de CC.