Per què s'han d'utilitzar caixes d'engranatges planetaris de precisió amb motors?

Característiques dels motors sense nucli:

Alta velocitat: les velocitats classificades normalment oscil·len entre diversos milers i desenes de milers de RPM.

Parell baix: el parell de sortida directa és molt petit, no pot conduir directament una càrrega.

Resposta ràpida: inèrcia del rotor extremadament baixa, la qual cosa provoca una aturada-i una acceleració extremadament ràpides.

Funcions de les caixes de canvi planetaris:

Reduir la velocitat i augmentar el parell: aquesta és la funció principal. Mitjançant la transmissió d'engranatges, l'alta velocitat del motor es redueix proporcionalment, mentre que el parell de sortida s'amplifica proporcionalment (ignorant les pèrdues d'eficiència).

Millora de la resolució del sistema: per als servosistemes, les caixes de canvis poden millorar la precisió del control de posició a l'extrem de sortida.

L'essència de la concordança: trobar una caixa de canvis adequada perquè la corba característica de sortida del motor (corba de velocitat{0}}parell) es pugui transformar en una corba característica que s'ajusti als requisits de càrrega (velocitat i parell requerits).

II. Paràmetres bàsics i passos de càlcul per a la concordança

Pas 1: definiu els requisits de càrrega
Aquest és el punt de partida de tot treball. Heu de saber exactament què necessita la vostra càrrega:

Velocitat de sortida requerida (N_out): a quina rpm ha de funcionar la càrrega? Parell de sortida requerit (T_out): quant parell es necessita per conduir la càrrega? (Considereu la fricció, el parell d'acceleració, el pes de càrrega, etc. en el càlcul.)
Cicle de treball: És un funcionament continu o intermitent?

Limitacions de mida i pes: quin és l'espai total d'instal·lació per al motor i el reductor?

Altres requisits: hi ha requisits especials per a la reacció, el soroll o la vida útil?

Segon pas: analitzar el rendiment motor
Obteniu la corba de velocitat-parell del motor sense nucli que heu seleccionat. Normalment inclou:

No{0}}velocitat de càrrega (N_nl): la velocitat màxima amb parell zero.

Parell de parada (T_stall): el parell màxim a velocitat zero.

Punt d'eficiència òptima: l'àrea de més eficiència se sol marcar a la corba (normalment una regió d'alta-velocitat, de baix-a-parell de torsió). Durant la concordança, el motor s'ha de fer funcionar el més a prop possible d'aquesta regió.