Diverses causes de l'ondulació del parell en un motor dc sense escombretes

1. Ondulació del parell causada per factors electromagnètics

Aquesta és l'ondulació del parell produïda per la interacció entre el corrent de l'estator i el camp magnètic del rotor. Està directament relacionat amb la distribució de la forma d'ona actual, la forma d'ona de força electromotriu induïda i la densitat de flux magnètic de la bretxa d'aire. Per raons de disseny i fabricació. És difícil mantenir la força electromotriu induïda com una ona trapezoïdal, o l'amplada superior plana no és de 120° d'angle elèctric; o la força electromotriu induïda i el corrent no es poden sincronitzar estrictament a causa de la insuficient precisió del sistema de detecció i control de la posició del rotor; o la forma d'ona actual es desvia de l'ona quadrada i només es pot aproximar El sòl canvia segons l'ona trapezoïdal i així successivament. L'existència d'aquests factors conduirà a la generació d'ondulació del parell electromagnètic. Els mètodes per suprimir l'ondulació del parell causada per factors electromagnètics inclouen el mètode de disseny d'optimització, el mètode d'angle d'obertura òptim, el mètode d'eliminació harmònica, el mètode de retroalimentació de parells, i així successivament.

2. Ondulació del parell causada per la commutació actual

Quan el motor sense escombretes de corrent continu està funcionant. Els bobinats de l'estator es comenten en un cert ordre. A causa de la inductància de cada fase sinuós. Obstrueix el canvi instantani de corrent. Cada vegada a través d'un estat magnètic, el corrent en el bobinat de l'armadura causarà pulsació de parell electromagnètic en canviar d'una fase a una altra fase. Els mètodes per suprimir l'ondulació del parell causada per la commutació actual inclouen el mètode de retroalimentació actual, el mètode actual de la histèresi, el mètode de commutació de solapament, el mètode de tall de modulació d'amplada de pols (PwM) i així successivament.

3. Ondulació del parell causada per l'encoixinat

Per col·locar els bobinats de l'estator, el nucli de l'estator d'un motor dc sense escombretes ha de tenir dents i implants. A causa de l'existència d'engranatges d'estator, la bretxa d'aire és desigual, i el flux magnètic dins d'un to de dents es concentra relativament en les dents. Fer que la permeabilitat de la bretxa d'aire no sigui constant. Quan el rotor gira. El camp magnètic de la bretxa d'aire està a punt de canviar, generant parell d'engranatges. El parell d'engranatges està relacionat amb la posició del rotor, que provoca pulsació de parell. La causa del parell d'engranatges és diferent de les dues causes esmentades d'ondulació del parell. Les dues causes esmentades anteriorment de l'ondulació del parell són causades per la interacció entre el corrent de l'estator i el camp magnètic del rotor, i el moment de cogging es genera per la interacció entre el nucli de l'estator i el camp magnètic del rotor. El mètode més comú per reduir l'ondulació del parell d'engranatges és l'esbiaixament de l'estator. O el pol oblic del rotor.

4. Pulsació del parell causada per la reacció d'armadura

La influència de la força magnetomotriu armadura en el camp magnètic principal de la bretxa d'aire. És el que s'anomena reacció d'armadura. La reacció d'armadura del motor dc sense escombretes és més complicada. D'acord amb la naturalesa de la reacció d'armadura, la força magnetomotriu de la reacció d'armadura es pot descompondre en un component de l'eix de quadratura i un component d'eix directe. L'armadura de l'eix directe reacciona a la força magnetomotriu per desmagnetitzar primer el camp magnètic principal i després augmentar la magnetització durant la rotació del rotor, de manera que el flux magnètic total de cada pol de la càrrega canvia en les proximitats del flux magnètic total de cada pol de la càrrega. D'aquesta manera, la força electromotriu induïda i el parell electromagnètic també canviaran, però l'efecte no és gran. La permeabilitat del material magnètic permanent és molt propera a la de l'aire, el que fa que la resistència magnètica del circuit magnètic de reacció d'armadura de quadratura sigui molt propera. Gran, el flux magnètic reaccionat per l'armadura de quadratura és molt petit. La seva influència en el camp magnètic principal de la bretxa d'aire és insignificant.