L'essencial del coneixement del motor micro DC

Hi ha moltes aplicacions de micro DC. Diverses eines elèctriques, avions de joguina, cura personal i altres necessitats diàries utilitzaran micromotors. Els diferents tipus de micromotors seran diferents. Tianfu Micro Motors s'ha centrat en el desenvolupament i producció de micro motors de CCR durant molts anys. , Centrem-nos en els punts de coneixement importants de diversos tipus diferents de motors micro DC.

1. Motor de CORRENT CONTINU sense escombrdent

1. Regulació de velocitat i mètode de control del motor de CORRENT CONTINU sense escombrructuoses

(1) Control extern de senyal analògic;

(2) Control de freqüència de pols;

(3) Control de velocitat de potenciòmetre incorporat o control de potenciòmetre extern;

(4) Control PWM.

2. El principi de regulació de la velocitat

En l'aplicació de motor de corrent continu sense escombrructuós, el mètode de control de velocitat del motor de corrent continu és principalment el control de velocitat d'amplada del pols, que és la tensió de pols del voltatge de subministrament. Quan el pols és més ample, la potència es fa més gran i la velocitat es torna més ràpida. Per contra, quan es redueixi l'amplada del pols, la potència i la velocitat també disminuiran. (Nota: L'amplada del pols aquí no és la freqüència del pols. L'amplada del pols significa que el temps d'alt nivell és llarg, el temps de baix nivell és curt i la freqüència de pols no ha canviat. Aquesta modulació d'amplada de pols no ajusta directament la velocitat del motor de corrent continu, sinó que ajusta la velocitat canviant la potència o el parell del motor de corrent continu.)

3. Mètode de judici del nombre de pols de motor DC sense escombrructuoses

Si el controlador utilitzat és una sèrie de CD, podeu utilitzar l'ordre ZERO per controlar, de manera que el corrent del controlador flueix des del terminal C de l'estator i després flueixi des del terminal B, que generarà un camp magnètic d'estator amb el mateix nombre de pols que el camp magnètic del rotor. D'aquesta manera, IZERO es pot utilitzar per establir la força del camp magnètic. L'establim a IZERO=5, i després girem lentament el rotor una vegada. Quan els pols magnètics del rotor estiguin alineats amb els pols magnètics de l'estator, hi haurà una pausa. El nombre de vegades pot determinar el nombre de pols del motor dc.

4. Mètode d'obtenció d'informació en temps real sobre la posició i la velocitat del motor de CORRENT CONTINU sense escombrructuosos

Obteniu la posició i el senyal de velocitat del motor de CORRENT CONTINU a través de l'element Hall o el disc de codi, o utilitzeu el mètode de detecció de pas zero de back-EMF, el tercer mètode d'anàlisi harmònic i el mètode de predicció de Kalman.

Dos, motor estepar

1. Determinació del mètode de corrent d'alimentació de CORRENT DE CORRENT DE MOTOR ESTEPAPA

(1) Determinació de tensió

El rang de tensió d'alimentació del motor estepària és relativament ampli, i el corrent i la tensió se seleccionen d'acord amb la velocitat de treball i la resposta del motor de corrent continu. Si la velocitat del motor de corrent continu és més ràpida o el requisit de resposta és més ràpid, el valor de tensió serà més alt. Nota: L'ondulació de la tensió d'alimentació no ha d'excedir la tensió màxima d'entrada de la unitat, en cas contrari danyarà la unitat;

(2) Determinació actual

El corrent d'alimentació està determinat pel corrent de fase de sortida I del controlador. Si es tracta d'una font d'alimentació lineal, generalment és 1,1-1,3 vegades I, i 1,5-2 vegades per a una font d'alimentació de commutació.

2. El motor esglaonat no pot començar si és superior a una certa velocitat

Això està relacionat amb el paràmetre de freqüència d'arrencada sense càrrega del motor de corrent continu. Si la freqüència de pols és superior a aquest valor de paràmetre, el motor de CORRENT CONTINU no començarà normalment, i es produirà un fenomen de rotor bloquejat. Quan hi ha una càrrega, s'ha de reduir la freqüència d'inici. Si el motor de corrent continu ha de girar a alta velocitat, la freqüència de pols ha de tenir un procés d'acceleració, la freqüència d'inici ha de ser baixa, i després augmentar a la velocitat requerida d'acord amb una certa acceleració (similar a l'augment de velocitat d'un cotxe, és impossible ser de 100 iardes a l'inici).

3. Motor de CC raspallat

1. Regulació de tensió del motor de corrent continu raspallat i canvi de velocitat

El motor de corrent continu raspallat és també el principal micromotor producte de Tianfu Motor. Per al motor de corrent continu raspallat, si es canvia el voltatge d'alimentació, es pot canviar el corrent de la bobina del rotor, i llavors es pot canviar la força d'ampere rebuda pel camp magnètic de l'estator, i finalment es pot canviar el rotor del motor de corrent continu raspallat. El parell canvia, la velocitat del motor de CORRENT CONTINU augmenta amb l'augment del parell, i viceversa, disminueix amb la disminució del parell. En aquest cas, s'ajusta la pressió i es canvia la velocitat.

2. El principi de generar el camp magnètic giratori de l'armadura del motor de CORRENT CONTINU raspallat

El motor de corrent continu raspallat pot generar el camp magnètic giratori de l'armadura sense un controlador extern. Hi ha un parell de pinzells de 180° a la closca de motor dc en miniatura. Els pinzells guien el corrent a la bobina d'armadura a través de la placa metàl·lica del commutador, cada placa metàl·lica cobreix l'armadura. Quan el micromotor està funcionant, el bucle actual entre la font d'alimentació, els pinzells, la placa metàl·lica commutadora i els dos bobinats del motor canviaran automàticament cada mig cercle.

El camp magnètic de l'armadura interacciona amb el camp magnètic del rotor. El camp magnètic del rotor pot ser generat per una bobina fixa en el cos motor o per un imant permanent. Quan el rotor gira, la direcció del seu camp magnètic també inverteix, de manera que el motor continua girant, perquè la direcció del camp magnètic generat per la bobina sempre canvia i és atreta/repel·lida pel camp magnètic generat per la bobina externa o imant permanent.