Per què triar motors d'engranatges planetaris sense escombretes per a robots de canonades?

Estructura compacta, mida petita i pes lleuger

Els motors d'engranatges planetaris sense escombretes tenen característiques de transmissió de moviment planetari i divisió de potència. Disposen de parells d'engranatges interns, que utilitzen plenament l'alta capacitat de càrrega-de les dents d'engranatge intern i tot l'espai de l'anell d'engranatges intern. Això es tradueix en una estructura compacta, dimensions generals petites i pes lleuger. Normalment, quan es transmet la mateixa potència i relació de transmissió, el volum i el pes d'un motor d'engranatge planetari són aproximadament entre 1/2 i 1/6 del d'un engranatge convencional.

Gran relació de transmissió, permet la síntesi i la descomposició del moviment

Hi ha molts tipus de motors d'engranatges planetaris sense escombretes, com ara accionaments planetaris per a motors evolvents, motors cicloïdals, motors harmònics i motors d'engranatges-actius. Generalment presenten grans relacions de transmissió. Quan s'utilitzen per a la transmissió de moviment, la seva relació de transmissió màxima pot arribar a desenes o centenars de milers. Com a transmissió de potència, la seva relació de transmissió màxima pot arribar a desenes o centenars. L'ús d'un motor d'engranatge planetari diferencial permet la síntesi de dos moviments i la descomposició d'una acció. En determinades situacions, seleccionar adequadament el tipus d'accionament planetari del motor pot aconseguir moviments complexos amb diverses variacions de velocitat.

Alta eficiència i baixa pèrdua de potència

Els motors d'engranatge planetari sense escombretes utilitzen diversos engranatges planetaris distribuïts uniformement entre els engranatges centrals interior i exterior. Això equilibra les forces inercials que actuen sobre els engranatges centrals i els coixinets porta planetaris. Aquesta estructura simètrica millora l'eficiència del sistema de transmissió. Amb una selecció adequada del tipus de transmissió i una estructura -ben dissenyada, l'eficiència de l'accionament planetari del motor pot arribar a 0,97 ~ 0,99.

Transmissió equilibrada i forta resistència als cops i vibracions

Distribuint uniformement diversos engranatges planetaris entre dos engranatges centrals i utilitzant un dispositiu de repartiment de càrrega-per mantenir una distribució uniforme de la càrrega i la distribució de la potència entre els engranatges planetaris, no només s'equilibren les forces d'inèrcia dels engranatges planetaris i el braç giratori, sinó que també es milloren significativament la suavitat de l'accionament planetari del motor i la seva resistència als cops i vibracions.