Mode de regulació de velocitat de parell constant del micromotor DC

Els micromotors de corrent continu necessiten ajustar la velocitat del motor a l'aplicació. Hi ha diferents mètodes de regulació de velocitat. A continuació s'introdueixen breument els mètodes de regulació de velocitat de potència constant i velocitat constant.

La regulació de la velocitat del micromotor de corrent continu es basa en la fórmula de velocitat: velocitat N{{0}}(tensió d'armadura corrent de tensió U la × resistència interna Ra) ÷ (Ce constant × flux d'entrefer Φ) a regular la velocitat, perquè la resistència interna del micromotor de corrent continu és molt petita, de manera que la tensió i el corrent × resistència interna ≈ 0, de manera que la velocitat=tensió de l'armadura ÷ (constant × flux d'aire), només és És necessari ajustar la tensió de l'armadura sota el flux d'espai d'aire constant per ajustar la velocitat del micro motor DC o en l'electricitat L'ajust del flux magnètic de l'espai d'aire sota la tensió constant de l'induït també pot ajustar la velocitat del micro motor DC. Aquest mètode de regulació de velocitat s'utilitza principalment en el camp del rang de regulació de velocitat relativament ampli. La regulació general de la velocitat de debilitament del camp no és adequada per al motor DC d'imant permanent, de manera que el flux magnètic no es pot controlar de manera independent.

Per ajustar la velocitat del debilitament del camp, cal reduir directament la mida del flux magnètic de l'entrefer. Per reduir el corrent de la bobina d'excitació, generalment es realitza utilitzant un tiristor o un transistor d'efecte de camp com a PI per ajustar la font de corrent de sortida a la bobina d'excitació. Com més gran sigui la velocitat del motor, més petit serà el parell de sortida del motor. Per descomptat, no es reduirà indefinidament i probablement es controlarà al voltant del 90 per cent del corrent d'excitació nominal.

En el mode de parell constant, primer s'ha de mantenir constant el flux magnètic de l'espai d'aire i el camp magnètic del rotor sota l'estator del micromotor de corrent continu es troba en un estat ortogonal i no té cap influència l'un sobre l'altre. Per mantenir constant el flux d'entrefer, cal assegurar-se que el corrent de la bobina d'excitació sigui estable a un determinat valor. Controleu la bobina d'excitació per aplicar un valor de tensió estable per controlar que el corrent d'excitació sigui estable, de manera que el flux d'entrefer sigui constant. Els motors de corrent continu d'imants permanents utilitzen imants permanents en lloc d'excitació. bobina, de manera que el flux magnètic és constant, es pot prescindir d'aquesta operació.

Els micromotors de corrent continu poden controlar la velocitat simplement ajustant la tensió, però per a aplicacions amb grans fluctuacions de càrrega, que no poden complir els requisits de regulació de velocitat, es pot utilitzar el control de velocitat en cascada. En detectar el corrent i la velocitat del micro motor de CC, l'ús de PID pot satisfer la fluctuació de càrrega i ajustar la velocitat, de manera que el parell del micromotor de CC no es veurà afectat per la fluctuació de la velocitat i adonar-se de la sortida de parell constant.