Per què el motor d'un dron-copa buida no pot girar, però encara pot transmetre imatges amb normalitat?

Si un drone de-tassa buida pot transmetre imatges amb normalitat però el motor no gira, vol dir que el sistema de transmissió d'imatges en si no està defectuós. És probable que el problema estigui en el motor, l'ESC, les hèlixs o els components-de la font d'alimentació relacionats amb la potència de sortida. A continuació es mostren les causes específiques i les instruccions de resolució de problemes:

1. Falla del motor

• Parada del motor: si la sorra, l'aigua o els objectes estranys entren al motor, la resistència a la rotació augmentarà i pot provocar que s'enganxi. Gireu manualment el motor després d'apagar-lo. Si sentiu un bloqueig notable, és probable que aquest sigui el problema. L'eliminació dels objectes estranys hauria de resoldre'l.

• Error de bobinat: després d'un funcionament prolongat de càrrega alta-alta-temperatura, la capa d'aïllament dels bobinats del motor pot envellir i trencar-se, provocant curtcircuits o circuits oberts. Podeu utilitzar un multímetre per mesurar la-resistència del bobinat trifàsic. El rang normal és generalment 0,1-0,3Ω (varia segons el model). Si la diferència de resistència trifàsica supera el 10%, indica un problema de bobinatge.

• Desmagnetització d'imants permanents: els imants de boro de ferro de neodimi (NdFeB) tenen una temperatura de Curie de 310-400 graus. Si el motor es sobreescalfa o experimenta vibracions greus, els imants permanents es desmagnetitzaran de manera irreversible, donant lloc a un parell motor insuficient i a la impossibilitat d'arrencar.

• Falla del sensor Hall: els motors sense escombretes de detecció es basen en sensors Hall per detectar la commutació del rotor. Si el sensor està defectuós, el cablejat està solt o hi ha interferències de senyal, la commutació es desordenarà i impedirà que el motor s'iniciï.

2. ESC-Problemes relacionats

• Incompatibilitat o paràmetres incorrectes de l'ESC: la incompatibilitat entre les especificacions de corrent i tensió de l'ESC i el motor, o els paràmetres incorrectes de tensió d'arrencada i acceleració del microprogramari, impediran que el motor s'engegui. Canviar l'ESC del motor defectuós amb el d'un motor normal pot identificar ràpidament el problema.

• Senyal ESC anormal: si el controlador de vol emet un to de desbloqueig però l'ESC no respon, és possible que el cable de senyal entre el controlador de vol i l'ESC estigui solt o que el microprogramari del controlador de vol hagi configurat els pins del motor com a mode servo. Comproveu el cablejat i la configuració del microprogramari.

3. Mal funcionament de l'hèlix: la barreja d'hèlixs (ja siguin positives o negatives), la direcció d'instal·lació incorrecta o les esquerdes o la deformació de l'hèlix poden provocar una càrrega anormal del motor i evitar la rotació normal. Comproveu la direcció i l'aspecte d'instal·lació de l'hèlix.

4. Problemes d'alimentació:

• Tensió insuficient de la bateria: quan la tensió d'una pila de bateria de polímer de liti és inferior a 3,5 V, o la tensió total d'una bateria 4S és inferior a 15,2 V, s'activarà la protecció de baixa tensió -desactivant directament el motor. Utilitzeu un multímetre per mesurar la tensió de la bateria. Comproveu també si hi ha bateries abombades i oxidació/ennegriment dels connectors. L'oxidació augmenta la resistència de contacte, donant lloc a una font d'alimentació insuficient.

• Mal funcionament de la font d'alimentació de l'ESC: si els LED de l'ESC no s'encenen, o si el controlador de vol funciona amb normalitat però l'ESC no respon, mesureu la tensió de sortida BEC de l'ESC (normalment 5 V) i la tensió d'entrada d'alimentació principal per solucionar problemes del circuit d'alimentació.